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アイテム
複数移動ロボットシステムを用いる屋内UAVロボットの実時間自己位置推定に関する研究
https://cit.repo.nii.ac.jp/records/190
https://cit.repo.nii.ac.jp/records/1900b6fb798-a733-44b5-baab-663fb9473d82
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ﾙｲｽ ﾌﾞﾘﾄ ﾙｲｽ ｱﾙﾄｩｰﾛ 要旨及び審査の要旨 (575.6 kB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2017-06-22 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 複数移動ロボットシステムを用いる屋内UAVロボットの実時間自己位置推定に関する研究 UAV Indoor Localization in Real Time with a Multi Mobile Robot Formation |
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| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | UAV｜可解性マップ｜SLAMアルゴリズム | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | UAV｜Solvability Map｜SLAM | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||||||
| 著者 |
アルトゥーロ, ルイス ブリト アルトゥーロ
× アルトゥーロ, ルイス ブリト アルトゥーロ
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| 学位名 | ||||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||||
| 学位授与機関名 | 千葉工業大学 | |||||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||||
| 内容記述 | 平成28年度 | |||||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||||
| 学位授与年月日 | 2017-03-22 | |||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||||
| 学位授与番号 | 32503甲第202号 | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||
